Embark and Texas DPS Partner για να αναπτύξουν βέλτιστες πρακτικές για αξιωματικούς να τραβούν τα αυτοματοποιημένα φορτηγά

Προγραμματιστής αυτοματισμού φορτηγών Ξεκινήστε έχει κάνει ένα ισχυρό βήμα σε έναν χώρο στον οποίο πρέπει να πλοηγηθεί κάθε προγραμματιστής ADS φορτηγών: πώς να εντοπίζει, να ανταποκρίνεται και να επικοινωνεί με τις αρχές επιβολής του νόμου ενώ ταξιδεύει σε δημόσιους δρόμους.

Ιδρύθηκε στο Σαν Φρανσίσκο το 2016, η Embark ήταν ένας από τους πρώτους παίκτες που ασχολήθηκαν με την αυτοματοποίηση βαρέων φορτηγών. Τώρα δημόσια, η δηλωμένη στρατηγική της Embark για την κυκλοφορία στην αγορά είναι η κατασκευή ενός αγνωστικιστικού συστήματος αυτόματης οδήγησης (ADS) από τον κατασκευαστή που μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε πολλές μάρκες φορτηγών. Οι μεταφορείς και οι αποστολείς θα επέλεγαν τις μάρκες φορτηγών που προτιμούν για τους στόλους τους και θα κατέχουν και θα εκμεταλλεύονται τα οχήματα, χρησιμοποιώντας την τεχνολογία της Embark για οδήγηση. Η Embark στοχεύει να λειτουργήσει ένα δίκτυο 100 κόμβων μεταφοράς που γειτνιάζουν με αυτοκινητόδρομους τα επόμενα πέντε χρόνια, με τις αρχικές τους αγορές ναύλων στις νότιες περιοχές των ΗΠΑ, δηλαδή τη Sunbelt.

Σταματώντας για έναν αστυνομικό

Όταν πρόκειται για την αντιμετώπιση «επίσημων» οχημάτων, τα οχήματα επιβολής του νόμου είναι το κλειδί. Όταν θέλουν να σταματήσεις, σταματάς. Όταν κάνουν ερωτήσεις, εσύ απαντάς. Αυτό έρχεται σε αντίθεση με τα ασθενοφόρα και τον πυροσβεστικό εξοπλισμό που θέλουν απλώς να ξεφύγετε από το δρόμο τους.

Το πρώτο έγγραφο σε ολόκληρο τον κλάδο σχετικά με αυτό το θέμα δημοσιεύθηκε από την Κοινοπραξία Ασφάλειας Αυτοματοποιημένων Οχημάτων το 2020. Με τίτλο «Best Practice for First Responder Interactions with Fleet-Managed ADS Driverless Vehicles», παρέχει «ένα πλαίσιο συνιστώμενων διαδικασιών και πρωτοκόλλων που μπορούν να ακολουθήσουν οι προγραμματιστές συστημάτων για να διευκολύνουν τις αλληλεπιδράσεις πρώτης απάντησης σε περιπτώσεις πολλαπλών χρήσεων».

Η βέλτιστη πρακτική AVSC είναι γενική για όλους τους τύπους αυτοματοποιημένων οχημάτων. Ο κόσμος των αυτοματοποιημένων φορτηγών είναι ξεχωριστός από πολλές απόψεις. Κυρίως, όταν παρασύρεται ένα φορτηγό, οι αξιωματικοί μπορούν να ζητήσουν λεπτομερείς πληροφορίες τόσο για τον οδηγό όσο και για το φορτίο.

Για χρόνια γίνεται συζήτηση μεταξύ των παικτών φορτηγών ADS για την τυποποίηση αυτής της διαδικασίας σε όλα τα αυτοματοποιημένα φορτηγά. Αυτός είναι ένας ευγενής στόχος, αλλά δεδομένων των πολλών στρωμάτων επιβολής του νόμου (ομοσπονδιακές, πολιτειακές, τοπικές, στροφές) που έχουν τους δικούς τους τρόπους να κάνουν τα πράγματα, πολλοί θεώρησαν ότι μια τέτοια διαδικασία διαρκεί χρόνια και επιβραδύνει την ανάπτυξη.

Η άποψη του Embark είναι να κάνει τη διασύνδεση μεταξύ του φορτηγού AV και ενός αξιωματικού στην άκρη του δρόμου τόσο απλή και διαισθητική ώστε να μπορεί να μαθευτεί επιτόπου. Το συμπέρασμα είναι ότι άλλοι προγραμματιστές ADS μπορούν να κάνουν το ίδιο.

Ένας εκπρόσωπος του Embark μού είπε ότι η προσέγγισή τους «βασίζεται σε μια ευρεία κατανόηση των απαιτήσεων επιβολής του νόμου που προέρχονται από άμεσες συνομιλίες με πολλαπλές αρχές επιβολής του νόμου και ρυθμιστικές υπηρεσίες, καθώς και από την ανασκόπηση των βέλτιστων πρακτικών του κλάδου, όπως αυτές που δημοσιεύονται από την AVSC σχετικά με τις αλληλεπιδράσεις πρώτης απάντησης .»

Όπως το θέτει η Embark, τα φορτηγά τους «θα εντοπίζουν, θα σταματούν και θα διασυνδέονται με οχήματα επιβολής του νόμου». Συνεργάζονται στενά με το Υπουργείο Δημόσιας Ασφάλειας του Τέξας ("Texas DPS") για να εκπαιδεύσουν τα αυτοματοποιημένα φορτηγά της Embark να "εντοπίζουν οχήματα επιβολής του νόμου σε καταστάσεις όπως οι στάσεις κυκλοφορίας και να αναπτύξουν πρωτόκολλα επικοινωνίας και τυπικές διαδικασίες λειτουργίας μεταξύ αυτόνομων φορτηγών και των αρχών επιβολής του νόμου. αξιωματικοί.»

Βήμα βήμα

Η σωστή εκτέλεση αυτής της εργασίας απαιτεί τουλάχιστον τρία βήματα.

Πρώτον, ανίχνευση: το αυτοματοποιημένο φορτηγό Embark πρέπει να αναγνωρίσει τα φώτα του οχήματος έκτακτης ανάγκης και άλλες ενδείξεις για να επιβραδύνει. Τα φορτηγά πρέπει να διακρίνουν τη διαφορά μεταξύ των μπλε φώτων στην αντίθετη λωρίδα ή σε παράλληλο δρόμο. Πρέπει να καταλάβουν σε ποια μπλε φώτα ισχύουν κοντά τους.

Δεύτερον, όταν διαπιστωθεί ότι «είναι αυτό», πρέπει να εφαρμοστεί ένας ασφαλής ελιγμός για να ανατραπεί γρήγορα σε μια κατάλληλη τοποθεσία στον ώμο του αυτοκινητόδρομου.

Τρίτον, μόλις σταματήσουν και τα δύο οχήματα στην άκρη του δρόμου, το ρομπότ και ο άνθρωπος πρέπει να επικοινωνήσουν με κάποιο τρόπο. Η Embark λέει ότι οι αρχές επιβολής του νόμου πρέπει «να λαμβάνουν αυτές τις πληροφορίες από ένα αυτόνομο φορτηγό διαισθητικά και χωρίς πρόσθετο εξοπλισμό» από την πλευρά της επιβολής του νόμου. Καθώς ο αξιωματικός επιβολής του νόμου πλησιάζει το φορτηγό, πρέπει να είναι σίγουρος ότι το όχημα έχει σταματήσει με ασφάλεια χωρίς να υπάρχει κίνδυνος απροσδόκητης επανεκκίνησης. Η Embark λέει ότι αυτό «μπορεί να περιλαμβάνει τον εξοπλισμό φορτηγών Embark με σαφείς οπτικές ενδείξεις και πληροφορίες για να δώσει σήμα στο προσωπικό επιβολής του νόμου ότι ένα φορτηγό που κινείται με Embark είναι ένα αυτόνομο όχημα». Το Embark σχεδιάζει επίσης να εξοπλίσει φορτηγά με κλειδαριά προσβάσιμη στις αρχές επιβολής του νόμου που περιέχει πληροφορίες οχημάτων και φορτίου, όπως εγγραφή και φορτωτική, καθώς και στοιχεία επικοινωνίας, ώστε οι αστυνομικοί να μπορούν να επικοινωνήσουν με έναν χειριστή του Embark Guardian για να επαληθεύσουν τα έγγραφα (πιθανώς μέσω τηλεφώνου). .

«Το να διασφαλίσουμε ότι οι αρχές επιβολής του νόμου μπορούν να αλληλεπιδράσουν με ασφάλεια και διαίσθηση με αυτόνομα φορτηγά είναι «πρέπει» για την ανάπτυξη», δήλωσε η Emily Warren, Επικεφαλής Δημόσιας Πολιτικής στο Embark. «Η δουλειά μας με το Texas DPS δίνει προτεραιότητα στην ασφάλεια καθώς επιτυγχάνουμε αυτό το βασικό τεχνικό ορόσημο και μας δίνει τη δυνατότητα να δημιουργήσουμε ένα επεκτάσιμο μοντέλο αλληλεπίδρασης οχημάτων έκτακτης ανάγκης που μπορεί να λειτουργήσει σε όλο το Τέξας και την Sunbelt των ΗΠΑ».

Αυτοί οι τύποι αλληλεπιδράσεων στην άκρη του δρόμου είναι ένα κομμάτι ενός μεγαλύτερου παζλ. Οι προγραμματιστές Truck ADS συνεργάζονται με τους κρατικούς αξιωματούχους επιβολής του νόμου για να καθορίσουν επίσης τη βέλτιστη προσέγγιση για τον έλεγχο φορτηγών.

Το να είσαι ένας σταθερός πολίτης του δρόμου

Οι δραστηριότητες του Embark που ανακοινώθηκαν εδώ είναι το ενδέκατο και τελευταίο επίτευγμα στα 16 βήματα του οδικός χάρτης τεχνικών δυνατοτήτων. Η Embark λέει ότι σχεδιάζουν να επιδείξουν δημόσια αυτήν την ικανότητα αλληλεπίδρασης με την επιβολή του νόμου αργότερα αυτό το καλοκαίρι.

Άλλοι προγραμματιστές φορτηγών ADS δραστηριοποιούνται επίσης σε αυτόν τον χώρο. αυγή έχει συζητήσει το εργαλείο απομακρυσμένης υποστήριξης που επιτρέπει στους ειδικούς της απομακρυσμένης υποστήριξης να παρέχουν καθοδήγηση υψηλού επιπέδου όταν τα αυτοματοποιημένα οχήματά τους αντιμετωπίζουν μια κατάσταση όπου οι κατάλληλες ενέργειες είναι ασαφείς, όπως αλληλεπιδράσεις με αξιωματούχους επιβολής του νόμου. Και, όπως θα περίμενε κανείς, το Texas DPS βρίσκεται σε συζητήσεις και με άλλους προγραμματιστές φορτηγών ADS.

Υπήρξε μια εποχή που "Γεια σου, το φορτηγό μπορεί να οδηγήσει μόνο του!" ήταν μεγάλη είδηση. Οχι πια. Ενώ οι βασικές λειτουργίες αυτοματοποιημένης οδήγησης συνεχίζουν να ωριμάζουν, οι προγραμματιστές AV εστιάζουν έντονα σε κάθε πτυχή του τρόπου με τον οποίο τα οχήματά τους πρέπει να αλληλεπιδρούν στο περιβάλλον.