Οι ερευνητές ρομποτικής της ETH Zurich εισήγαγαν εκπληκτικά επιτεύγματα στη ρομποτική με την αποκάλυψη του ANYmal, ενός τετράποδου ρομπότ εξοπλισμένου με προηγμένες μονάδες AI. Αυτές οι μονάδες εξουσιοδοτούν την ANYmal να πλοηγείται ανεξάρτητα σε περίπλοκα εδάφη, σηματοδοτώντας μια σημαντική πρόοδο στη ρομποτική τετράποδων.
Το ρομπότ ANYmal ενσωματώνει μια εξελιγμένη μονάδα όρασης, που χρησιμοποιεί έξι κάμερες βάθους Intel Realsense και ένα Velodyne LiDAR που τροφοδοτείται από έναν ελεγκτή Nvidia Jetson Orin. Ξεπερνώντας τους περιορισμούς της παραδοσιακής σάρωσης με λέιζερ και υπερύθρων, οι οποίες συχνά αποτυγχάνουν να παρέχουν ολοκληρωμένες χωρικές πληροφορίες, αυτή η ενότητα αναδομεί το περιβάλλον σε 3D από τις αποκτηθείσες σαρώσεις. Το ρομπότ κατανοεί πλήρως το περιβάλλον του χρησιμοποιώντας προηγμένες τεχνικές απεικόνισης, επιτρέποντας την απρόσκοπτη πλοήγηση μέσα από διάφορα εμπόδια.
Μονάδα κίνησης: Δυναμική προσαρμογή σε ποικίλες προκλήσεις
Αποτελούμενη από πέντε διακριτές ενέργειες, όπως αναρρίχηση, σκύψιμο, άλμα και περπάτημα, η ενότητα κίνησης υποβάλλεται σε αυστηρή εκπαίδευση για να κατακτήσει κάθε δεξιότητα σε διαφορετικά επίπεδα δυσκολίας. Μέσω προσομοιωμένων σεναρίων, το εικονικό ρομπότ ANYmal εκπαιδεύεται να εκτελεί περίπλοκους ελιγμούς, όπως σκύβει κάτω από προοδευτικά χαμηλότερα εμπόδια ή πηδώντας σε διευρυνόμενα κενά μεταξύ των πλατφορμών. Αυτό το αυστηρό πρόγραμμα εκπαίδευσης διασφαλίζει την ικανότητα του ρομπότ να προσαρμόζεται δυναμικά σε διαφορετικά εδάφη και εμπόδια που συναντά σε περιβάλλοντα πραγματικού κόσμου.
Η μονάδα πλοήγησης είναι η κεντρική μονάδα νοημοσύνης, η οποία συνθέτει δεδομένα από τη μονάδα όρασης με πληροφορίες θέσης και απαιτήσεις κίνησης για να χαράξει βέλτιστες διαδρομές μέσω πολύπλοκων μαθημάτων. Εκπαιδευμένη σε ένα εκτεταμένο σύνολο δεδομένων που περιλαμβάνει 3000 μαθήματα δοκιμής, η ενότητα επιτυγχάνει ένα εντυπωσιακό ποσοστό επιτυχίας άνω του 96% στην πλοήγηση σε δύσκολα εδάφη. Το ρομπότ ANYmal επιδεικνύει απαράμιλλη ακρίβεια στη διέλευση περίπλοκων περιβαλλόντων με αξιοσημείωτη αποτελεσματικότητα ενσωματώνοντας απρόσκοπτα την αντίληψη, τη χωρική επίγνωση και τις κινητικές δεξιότητες.
Ανάπτυξη σε πραγματικό κόσμο: Απόδοση πέρα από την προσομοίωση
Μετά την ολοκλήρωση της εκπαίδευσης προσομοίωσης, ο εγκέφαλος λογισμικού AI ενσωματώνεται απρόσκοπτα στο φυσικό ρομπότ ANYmal D, εξοπλισμένο με ισχυρό υλικό που περιλαμβάνει δύο σετ Intel i7 CPU, 8GB RAM και 240 GB SSD. Το ρομπότ ANYmal επιδεικνύει τις εξαιρετικές του ικανότητες σε σενάρια πραγματικού κόσμου, ξεπερνώντας αβίαστα εμπόδια και διασχίζοντας δύσκολα εδάφη με απαράμιλλη ευελιξία. Τα βίντεο που καταγράφουν την απόδοση του ρομπότ υπογραμμίζουν την αξιοσημείωτη ικανότητά του να ξεπερνά εμπόδια που εμποδίζουν τα συμβατικά ρομποτικά συστήματα, προαναγγέλλοντας μια νέα εποχή στην αυτόνομη κινητικότητα.
Με τις προόδους της στην αυτόνομη πλοήγηση, η ερευνητική ομάδα του ETH Ζυρίχης έχει ωθήσει τον τομέα της ρομποτικής σε νέα σύνορα. Αξιοποιώντας τη δύναμη των άρτια εκπαιδευμένων μονάδων AI, το ρομπότ ANYmal επιδεικνύει απαράμιλλη ευελιξία και προσαρμοστικότητα στην ανεξάρτητα πλοήγηση σε διάφορα περιβάλλοντα. Καθώς η ρομποτική συνεχίζει να εξελίσσεται, καινοτομίες όπως αυτές υπόσχονται να φέρουν επανάσταση σε διάφορους κλάδους, από αποστολές έρευνας και διάσωσης μέχρι εξερεύνηση και πέρα.
Αρχική ιστορία από: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Πηγή: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/